Londonā tika izmēģināta pirmā zemūdene

Pirmā mūsdienu izpratnē Eiropā uzbūvētā zemūdene, kura pieminēta rakstos, bija Magnusa Pegeliusa 1605. g. būvētā "zemūdens laiva", taču tās izmēģinājums bija neveiksmīgs un tā nogrima upes gultē esošajos dubļos.

Pirmā veiksmīgi uzbūvētā un izmēģinātā zemūdene tika sākta būvēt 1620. gadā un to konstruēja Kornēliuss Jakobsons Drebels (Cornelius Jacobszoon Drebbel), kas pēc tautības bija holandietis, kurš dienēja karaļa Džeimsa I galmā.

Zemūdeni uz priekšu dzina ar zemūdenes sānos iebūvētu airu spēku, kas bija pārņemts no kāda cita inženiera - Burna (Bourne) idejām. Gaisu zemūdenē pievadīja caur caurulēm, kuras bija izvirzītas virs ūdens. Lai gan tika uzbūvēti 2 zemūdenes modeļi un tie tika izmantoti Temzā, precīzi rasējumi nav saglabājušies